Мосты часто бывали на откупе; соответственно, хозяин моста получал дань и с тех, кто проходит-проезжает по мосту, и с тех, кто живет на нем. Ему, наоборот, выгодно, чтобы мост был застроен лавками - больше денег придет. А вообще, застроенные домами мосты - это компромисс между ростом города и вынужденной необходимостью иметь внешние городские стены. Жить где-то надо, а за стены вылезать пока опасно. Отсюда улочки, где руками можно одновременно дотронуться до домов на обеих сторонах, отсюда же квартирки-арки и застроенные мосты. Любой пятачок застраивался. Ну, и как следствие - любой пожар, любая эпидемия никаких преград не имеют.