"Детеныш носорога" оно конечно правильно, но точно так же можно сказать на ягненка - "детеныш барана". В случае с многочисленными африканскими антилопами местами трудно определить, где заканчивается козленок и начинается теленок :)) С носорогом договорились обзывать его "теленком". Подозреваю, что детеныша морской коровы тоже правомерно будет обозвать именно морским теленком. Кит, конечно, имеет имя собственное - китенок.
Кстати, у оленя и лося (насчет некоторых других спорить не стану) собственное название детенышей есть - олененок и лосенок. НЕ теленок. Так что словарь тут какой-то не такой...