pouce | Об учениях

Какой-то студент в лаборатории зацепился за табличку с названием работы, уголок загнулся и теперь работа называется "Учение физического маятника". Теперь, как захожу в эту лабораторию, так и думаю, где бы почитать хотя бы об основах этого учения.